Hardware überwachungssoftware


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Durchflussanzeiger / Sensoren

Das Tool überprüft die Markenidentifikation, überprüft die Prozessor Betriebsfrequenz, testet bestimmte Prozessorfunktionen und führt einen Belastungstest für den Prozessor durch. Ref country code : MC. Ref legal event code : MM4A. Ref country code : LI. Year of fee payment : 7. Ref legal event code : MM Ref country code : SM. Ref country code : BG. Ref country code : HU. Ref country code : CY. Ref country code : MT. Year of fee payment : 8. Ref country code : PT.

Digitale Überwachung: Software oder Hardware?

Ref country code : TR. Ref country code : MK. Ref country code : AL. Payment date : Year of fee payment : 9. Die Erfindung betrifft einen Überwachungsrechner zur Überwachung eines Prozessors, einen Prozessor und ein Verfahren zur Überwachung eines Prozessors nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.

Es existieren verschiedene Konzepte, ein Steuergerät mit einem Rechnerelement zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug einzelsicherfrei bzw. Hierbei weist das Steuergerät zur Leistungssteuerung nur ein einziges Rechnerelement auf. Das Rechnerelement führt sowohl die Abschaltpfad Steuerung als auch die Überwachung durch.

Betriebssicherheit und Verfügbarkeit werden dabei dadurch sicher gestellt, dass zur Durchführung der Steuerung und der Überwachung wenigstens zwei, voneinander unabhängige Ebenen in einem einzigen Rechnerelement vorgesehen sind, wobei in einer ersten Ebene die Funktionen zur Leistungssteuerung bestimmt und in einer zweiten Ebene, insbesondere in Zusammenarbeit mit einem Überwachungsmodul, diese Funktionen und somit die Funktionsfähigkeit des Rechnerelement selbst überwacht werden. Ferner wird in der DE 44 38 A1 eine dritte Ebene beschrieben, die eine Ablaufkontrolle der zweiten Ebene durchführt.

Diese Überwachung durch die dritte Ebene steigert die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit des Steuergerätes erheblich. Insbesondere wird im Überwachungsmodul die Ablaufkontrolle als Frage-Antwort-Kommunikation ausgeführt. Motorsteuergeräten von Fahrzeugen zur Überwachung elektronischer Motorsteuersysteme eingesetzt.

Dabei besteht das Motorsteuergerät aus dem sog. Funktionsrechner und dem Überwachungsrechner.


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Funktionsrechner und Überwachungsrechner kommunizieren über ein Frage-Antwort-Verfahren. Darüber hinaus verfügen sie über separate Abschaltpfade. Die Ebene 1 umfasst das eigentliche Funktionsmodul zur Funktionssteuerung der Antriebseinheit des Fahrzeugs. Sie wird daher auch als Funktionsebene bezeichnet. Sie beinhaltet Motorsteuerungsfunktionen, u. Die Ebene 1 wird auf dem Funktionsrechner ausgeführt. Die Ebene 2, auch als Funktions-Überwachungsebene bezeichnet, umfasst das Sicherheitsmodul und wird ebenfalls auf dem Funktionsrechner ausgeführt.

Sie erkennt den fehlerhaften Ablauf überwachungsrelevanter Umfänge des Funktionsmoduls der Ebene 1, u. Im Fehlerfall erfolgt die Auslösung von Systemreaktionen, wie zum Beispiel das Abschalten von sicherheitsrelevanten Endstufen. Die Ebene 2 wird in einem durch die Ebene 3 abgesicherten Hardwarebereich des Funktionsrechners durchgeführt. Das Überwachungsmodul wird auf einem Funktionsrechner ausgeführt. Im Fehlerfall erfolgt die Auslösung von Systemreaktionen unabhängig vom Funktionsrechner.

Treiber und Downloads

Bei aktuellen elektronischen Motorsteuerungssystemen ist die gesamte Funktions- und Überwachungssoftware in einem Steuergerät integriert. Das Überwachungskonzept kann auch in anderen Fahrzeugsteuergeräten, insbesondere Getriebesteuergeräten realisiert werden. Dabei muss diese eine Überwachungseinheit sowohl die Einzelantworten aus den einzelnen Programmablaufkontrollen synchronisieren als auch die einzelnen Antworten zu einer Gesamtantwort zusammenfügen.

Dabei können Fehler sowohl bei der Synchronisierung als auch beim Zusammenfügen der Antworten auftreten. Es stellt sich daher die Aufgabe, die bekannten Überwachungsrechner zur Überwaschung eines Prozessors in einem Kraftfahrzeugsteuergerät zu verbessern. Der Prozessor umfasst im wesentlichen einen Überwachungsrechner und einen Funktionsrechner. Auf dem Prozessor wird ein Rechenelement ausgeführt. Das Rechenelement umfasst im Besonderen drei Software-Programmmodule: ein Funktionsmodul zur Funktionssteuerung des Kraftfahrzeugs, ein Sicherheitsmodul zur Überprüfung des Funktionsmoduls und ein Überwachungsmodul wenigstens zur Überprüfung des Sicherheitsmoduls.

Der Überwachungsrechner kommuniziert mit dem Überwachungsmodul auf dem Funktionsrechner mittels eines Frage-Antwort-Verfahrens über eine Schnittstelle.

How Computers Work: Hardware and Software

Insbesondere sind der Überwachungsrechner und der Funktionsrechner als physikalisch voneinander unabhängige Hardware-Bausteine ausgeführt. Dadurch wird vor allem eine Beschleunigung der Programmablaufkontrolle und eine Erhöhung der Sicherheit in der Kontrolle erreicht. Die erste Monitoring Unit führt mittels des ersten Monitoring Elements als erste Kontrolle im Sicherheitsmodul insbesondere einen Speichertest und eine Programmablaufkontrolle durch.


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  6. Vorteilhafterweise werden die jeweiligen Kontrollen in sogenannten Testpfaden durchgeführt. Besonders hervorzuheben ist, dass beim Auftreten eines Fehlers in einer der beiden Kontrollen jeweils ein Fehlerzähler bedienbar ist und bei Überschreiten von frei programmierbaren Fehlerreaktionsschwellen unabhängig vom Funktionsmodul eine Systemreaktion durch das Überwachungsmodul auslösbar ist. Eine derartige Systemreaktion kann sein, das Fahrzeug in einen eingeschränkten Notlaufinodus zu bringen, der es zum Beispiel erlaubt, gerade noch auf dem Standstreifen einer Fahrbahn auszurollen.

    Insbesondere mit dem Einschalten des Steuergerätes wird im Rechenelement jeweils eine sogenannte State Machine zum Konfigurieren der zugehörigen Monitor Unit durchlaufen. Eine State Machine ist ein Verhaltensmodell, bestehend aus Zuständen, den sog. States, Zustandsübergängen und Aktionen. Ein Zustand speichert die Information über die Vergangenheit. Er spiegelt die Änderungen der Eingabe seit dem Systemstart bis zum aktuellen Zeitpunkt wieder.

    Ein Zustandsübergang zeigt eine Änderung des Zustandes der State Machine und wird durch logische Bedingungen beschrieben, die erfüllt sein müssen, um den Übergang zu ermöglichen. Vorzugsweise wird beim Initialisieren des Steuergerätes im Rechenelement die entsprechende Monitoring Unit konfiguriert. Bei diesem Vorgang werden jeweils mittels der zugehörigen State Machine, neben anderen Parametern, beispielsweise eine Antwortzeit und ein Antwortzeitfenster des Frage-Antwort-Verfahrens sowie eine Abschaltschwelle und eine Reset-Schwelle festgelegt.

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    Dabei können die Parameter je Monitoring Unit durchaus voneinander abweichen. Es ist aber auch denkbar, dass beide Monitoring Units gleich konfiguriert werden. Wenn beide State Machines erfolgreich durchlaufen worden sind, nehmen die beiden Monitoring Units vorteilhafterweise mittels des jeweiligen Monitoring Elements die Überwachung des Rechenelements auf. Die Ausgänge des Überwachungsrechners sind insbesondere komplementär ausgeführt.

    Kommentare

    Bei Zerstörung des Chips werden mit hoher Wahrscheinlichkeit beide Ausgänge entweder high oder low sein. Dadurch sind die sicherheitskritischen Endstufen über den Abschaltpfad im Aus-Zustand. Die Antwortzeit, die beim Durchlaufen der State Machine festgelegt wird, ist im wesentlichen frei konfigurierbar und liegt üblicherweise im Bereich zwischen 1 ms und ms. Klicken Sie auf oder das Thema, um weitere Informationen anzuzeigen:.

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